Mit 5 Zellen hat man als Akku gut 6 V. Da kann man nicht so ohne weiteres die Originalschaltung nutzen - da müssten schon noch ein paar kleine, aber noch machbare Erweiterungen zu (z.B. rote LED in Reihe zu R1,R3,R5,R7). Der L293 hilft einem da aber auch noch nicht weiter, weil man die etwa 1-1,5 V an der Brücke verliert.