Hallo, schau mal auf die Seite www.ferromel.de/tronic_2807.htm, da findest Du stärkere H-Brücken-Schaltungen, auch mit ICs, allerdings halte ich dann mehr Akkus (6 Stück) für die Motoren mit einem 5 V-Regler für den Asuro für das einzig Wahre. Ich glaube der 4081 Huckepack bringt nix ! Vilem