Hallo Tobi

Ich hab mir das auch gerade angeguckt. Da ich ein LCD am I2C habe sind momentan die Liniensensoren ja unbrauchbar.
Da waere solch eine Erweiterung prima. Wenn ich es nicht falsch gelesen habe, dann kommt SDA an PC2 und SCL an PC3.
So wie beim Orginalen i2c-LCD vom Asuro auch.
Irgendwo hab ich auch mal was von soft-i2c gelesen. Dann koenntest Du Dir die Pins aussuchen.
Aber da beim Asuro bereits alles belegt ist, geht dann halt was anderes nicht.
Den vorschlag aus dem Asurowiki find ich prima, hatte ich bis jetzt selber noch nicht entdeckt.

Achsooo, in der myasuro.h kannste einstellen was SDA und SCL sein soll.

Gruss Asko.