Und genau dazu hab ich nen komplettes Wochenende gebraucht.Zitat von ePyx
Was die Hauptsache ist. Der Rest ist doch vollkommen Wurscht.
Weil ich nicht wusste (oder kapiert hatte) das man die Lib´s neu compilieren muss,
wenn man die myasuro.h aendert.
Aber wie bereits geschrieben, jetzt funktionierts, und ich koennte mir selber auf
die Schulter klopfen. Endlich mal was , was ich selber herausgefunden hatte, und
was dann auch noch funktionuckelt hat.
Gruss Asko.
Vorsicht !
Auf einer Kugel ist es von jedem Punkt aus abschuessig !
Hmm, langsam ist wirds aber OT.
Das selbst herausfinden ist, denke ich, eh der Knackpunkt. Gibt zwar Vieles was man kopieren und auch benutzen kann, aber spätestens wenn was nicht funktioniert, steht man im Dunkeln. Sicher alles kann man nicht selbst leisten, aber ein wenig muss man schon tun, wenn man nichts von der Stange will.
Hab mir am WE nen TWI-Slave mit einem ATTiny2313 gebaut, der übernimmt die komplette Motorsteuerung und die Regelung für den Geradeauslauf. Dabei kann man Tastgrad für die PWM sowie Frequenz lesen/schreiben (4 Kanäle), Richtungen angeben (4 Kanäle) und die Encoderwerte (2 Kanäle) auslesen. So aber genug angegeben.
Grüße,
Daniel
war also doch gut, das thema anzugehen...
@Daniel: das klingt ja sehr interessant, das mit deiner motorsteuerung....sowas könnte ich für mein chassis mit dem allradantrieb auch irgendwann mal gebrauchen, wenn ich mal mehr ahnung hab...jetzt sind hier erstmal semesterferien...und ein bisschen Zeit, sicht mit sowas zu beschäftigen
DAnke nochmal!
vg
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