Controllertakt: 16000000 Hz -> 1/Takt=0,0625 µs
0,0625 µs * 265 (Prescaler) = 16 µs
Alternativ kannst du auch den Controllertakt durch den Prescaler Teilen und dann das Reziproke daraus bilden, kommt aufs selbe hinaus.

1/51,776ms = 19,3 Hz