Ich glaub, da hast du was durcheinandergebracht.
Den Timer0 kannst du nur bis 255 einstellen, Timer1 geht bis 65535.
Wenn du dann den Timer auf 62300 stellst, zählt er von da an bis 65535 und läuft dann über. Macht 3236 Zeiteinheiten. Bei 16Mhz Taktfrequenz hast du eine Taktzeit von 0,0625µs, multipliziert mit dem Prescaler ist eine Zeiteinheit des Timers 16µs. 3236*16µs ergibt einen Takt von 51,776ms, ergo eine Frequenz von eta 19,3 Hz. Eigentlich müsste der Schrittmotor damit schon langsam laufen. Ich schätze mal, wenn du Timer1 verwendest, sollte das laufen, vorrausgesetzt natürlich, du hast den Treiber richtig angeschlossen