Schrittmotor: Wie viele Schritte pro Sekunde?

**datatom** · 21.02.2012, 11:33

Das mit dem Taktgeber wäre eine Alternative. Ich bin im Moment allerdings im Hotel und kann von hier aus nichts bestellen

Ich habe das Programm geändert: PWM habe ich jetzt ausgebaut und anstelle einen Timer definiert.

Allerdings dreht sich nix. Ich habe alle möglichen Kabelpositionen mit den Kabelpaaren ausprobiert.

Folgende Pins habe ich an den Controller angeschlossen:
Dir
Step
Enable

VMOT
GND
2B
2A
1A
1B
VDD
GND

Hier noch einmal das geänderte Programm:

Code:

 ' Stepper Testprogram
 
$prog , 255 , &B11011001,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82                                               '80
$framesize = 68                                             ' 64
$swstack = 68                                               '44
 
 
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 19200
 
 
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5
 
Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
Stepper1_reset Alias Portc.0
 
Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
Stepper1_rotational_direction Alias Portc.1
 
Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2
Stepper1_enable Alias Pinc.2
 
Dim Stepper1_speed As Integer
Dim I1 As Integer
 
Echo Off
 
Led = 0                                                     ' LED einschalten
 
Stepper1_enable = 1                                         ' Stepper1 off
 
I1 = 0
 
Do
   Toggle Led
   Waitms 75
   I1 = I1 + 1
Loop Until I1 = 20
 
Wait 5
 
Stepper1_rotational_direction = 1
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
  Do
         Toggle Led
         Waitms 200
 
         Stepper1_enable = 0                                ' Stepper1 on
 
         Config Timer0 = Timer , Prescale = 256             ' Stiftleiste JP 1; Pin 26
         Timer0 = 131
 
  Loop
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
End