Schrittmotor: Wie viele Schritte pro Sekunde?

[Geistesblitz]

Was willst du überhaupt mit PWM? Der Schrittmotorcontroller reagiert nur auf steigende oder fallende Flanken (je nach Treiber), und die kommen bei PWM in der konstanten PWM-Frequenz. Du brauchst aber veränderliche Frequenz, da jeden Puls einen Schritt weiterbewegt wird. Piept der Motor denn? Sieht nämlich so aus, als ob die PWM-Frequenz so hoch ist, dass der Schrittmotor nicht hinterher kommt. Ich verwende zum Testen von Schrittmotortreibern gerne einen einfachen Inverter-Taktgeber, dessen Frequenz sich mit nem Poti verändern lässt und setz den an den Takteingang vom Treiber. An Richtung kann man dann einen Umschalter mit Anschlüssen nach H und L setzen.

[datatom]

Das mit dem Taktgeber wäre eine Alternative. Ich bin im Moment allerdings im Hotel und kann von hier aus nichts bestellen

Ich habe das Programm geändert: PWM habe ich jetzt ausgebaut und anstelle einen Timer definiert.

Allerdings dreht sich nix. Ich habe alle möglichen Kabelpositionen mit den Kabelpaaren ausprobiert.

Folgende Pins habe ich an den Controller angeschlossen:
Dir
Step
Enable

VMOT
GND
2B
2A
1A
1B
VDD
GND

Hier noch einmal das geänderte Programm:

 ' Stepper Testprogram
 
$prog , 255 , &B11011001,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82                                               '80
$framesize = 68                                             ' 64
$swstack = 68                                               '44
 
 
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 19200
 
 
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5
 
Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
Stepper1_reset Alias Portc.0
 
Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
Stepper1_rotational_direction Alias Portc.1
 
Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2
Stepper1_enable Alias Pinc.2
 
Dim Stepper1_speed As Integer
Dim I1 As Integer
 
Echo Off
 
Led = 0                                                     ' LED einschalten
 
Stepper1_enable = 1                                         ' Stepper1 off
 
I1 = 0
 
Do
   Toggle Led
   Waitms 75
   I1 = I1 + 1
Loop Until I1 = 20
 
Wait 5
 
Stepper1_rotational_direction = 1
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
  Do
         Toggle Led
         Waitms 200
 
         Stepper1_enable = 0                                ' Stepper1 on
 
         Config Timer0 = Timer , Prescale = 256             ' Stiftleiste JP 1; Pin 26
         Timer0 = 131
 
  Loop
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
End

Ist das Programm so in Ordnung?

Vielen Dank.

[Geistesblitz]

Wenn ich das richtig sehe, wird nirgends der Timer definiert, nirgends eingeschaltet und nirgends die zugehörige Sub aufgerufen. Lies dir mal das hier durch, dann wird dir hoffentlich klar, wie der Timer funktioniert.

[datatom]

So, ich hoffe der Timer0 ist jetzt in Ordnung

Allerdings dreht sich der Schrittmotor immer noch nicht.

Wahrscheinlich ist die Frequenz zu hoch, sollte nach meinen Erkenntnissen z.Z. bei 62500 Hz liegen, oder? Laut einem Beitrag, ziemlich am Anfang meines Problems, sollte der Schrittmotor 200 Hz vertragen können, d.h. ich lasse den Timer0 von 62300 an zählen und habe somit eine Frequenz von 200 Hz. So meine Annahme, aber trotzdem dreht sich der Schrittmotor immer noch nichtL

Was läuft falsch?

Hier noch einmal das geänderte Programm:

 ' Stepper Testprogram
 
$prog , 255 , &B11011001,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82                                               '80
$framesize = 68                                             ' 64
$swstack = 68                                               '44
 
 
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 19200
 
 
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5
 
Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
Stepper1_reset Alias Portc.0
 
Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
Stepper1_direction Alias Portc.1
 
Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2
Stepper1_enable Alias Pinc.2
 
Config Pinc.3 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 6; PC3
Stepper1_step Alias Pinc.3
 
Dim I1 As Integer
 
 
Echo Off
 
Led = 0                                                     ' LED einschalten
 
Stepper1_enable = 1                                         ' Stepper1 off
 
I1 = 0
 
Do
   Toggle Led
   Waitms 75
   I1 = I1 + 1
Loop Until I1 = 20
 
Wait 5
 
Stepper1_direction = 1
Stepper1_enable = 0                                         ' Stepper1 on
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
Config Timer0 = Timer , Prescale = 256                      ' Stiftleiste JP 1; Pin 26
Enable Timer0
On Timer0 Timer_irq
Enable Interrupts
Timer0 = 62300
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
 
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
  Do
         Toggle Led
         Waitms 70
  Loop
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
End
 
'Dies ist der Programmteil, der in dem von ihnen gewählten
'Intervall aufgerufen wird
Timer_irq:
Timer0 = 62300.
Stepper1_step = 0 : Waitus 1 : Stepper1_step = 1
Return

Hat jemand einen Tipp?

Vielen Dank.

[Geistesblitz]

Ich glaub, da hast du was durcheinandergebracht.
Den Timer0 kannst du nur bis 255 einstellen, Timer1 geht bis 65535.
Wenn du dann den Timer auf 62300 stellst, zählt er von da an bis 65535 und läuft dann über. Macht 3236 Zeiteinheiten. Bei 16Mhz Taktfrequenz hast du eine Taktzeit von 0,0625µs, multipliziert mit dem Prescaler ist eine Zeiteinheit des Timers 16µs. 3236*16µs ergibt einen Takt von 51,776ms, ergo eine Frequenz von eta 19,3 Hz. Eigentlich müsste der Schrittmotor damit schon langsam laufen. Ich schätze mal, wenn du Timer1 verwendest, sollte das laufen, vorrausgesetzt natürlich, du hast den Treiber richtig angeschlossen

[datatom]

Aha, gut. Dann stell ich morgen früh mal auf Timer1 um. Kannst du mir noch einmal erklären wie du auf folgende Werte kommst:
Taktzeit 0,0625µs
Zeiteinheit des Timers 16µs
von 51,776 ms auf 19,3 Hz

Vielen Dank für deine Mühe

[Geistesblitz]

Controllertakt: 16000000 Hz -> 1/Takt=0,0625 µs
0,0625 µs * 265 (Prescaler) = 16 µs
Alternativ kannst du auch den Controllertakt durch den Prescaler Teilen und dann das Reziproke daraus bilden, kommt aufs selbe hinaus.

1/51,776ms = 19,3 Hz