Ich habe jetzt sämtliche Kabelpositionen durchprobiert Gelb auf 1A, 1B, usw. , der Schrittmotor dreht sich nicht. Er zuckt jedesmal kurz, wenn ich den Strom einschalte.

Woran kann es liegen. Hier mein Programm. Gibts da evtl. einen Fehler?

Code:
 ' PWM Testprogram
'''''$prog , 255 , &B11011100,
$prog , 255 , &B11011001,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82                                               '80
$framesize = 68                                             ' 64
$swstack = 68                                               '44
 
 
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 19200
 
 
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5
 
Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
Stepper1_reset Alias Portc.0
 
Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
Stepper1_rotational_direction Alias Portc.1
 
Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2
Stepper1_enable Alias Pinc.2
 
Dim Stepper1_speed As Integer
Echo Off
 
' Bei dem Motortreiber 18V15 von Pololu liegt die PWM Frequenz (kHz) bei max. 40 kHz, siehe Doku des Motorboard auf Seite 3
' Formel zur kHz-Berechnung: Ausgangsfrequenz = (Quarzfrequenz/Prescale ) /(Timerauflösung*2)
' Quarzfrequenz = $crystal = 16000000
' Bei 16 Bit Timer: Prescale = 1, 8, 64, 256, 1024 für Timer1 Seite 164 der Doku für ATMEGA2560
' Bei 8 Bit Timer/ Counter2: Prescale = 1, 8, 32, 64, 128, 256 , 1024
' Timerauflösung = Bit, bzw. Pwm = 8, Bit ist dann 8. Mit dem Wert Bit wird die Zahl 2 hochgenommen => 2 hoch 8 = 256
 
' (16000000:1024):(256*2) = 30,517578125 kHz
 
' Timer1 ist ein 16 Bit Timer, wird in diesen Fall auf 8 Bit gesetzt.
'Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1024       ' Stiftleiste JP 1; Pin 24
' (16000000:1024):(256*2) = 30,517578125 kHz
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1024       ' 3,814697265625  ' Stiftleiste JP 1; Pin 24
 
Timer1 = 16
 
Led = 0                                                     ' LED einschalten
 
Stepper1_enable = 1                                         ' Stepper1 ausschalten
Wait 1
Stepper1_enable = 0                                         ' Stepper1 einschalten
Wait 1
 
Stepper1_reset = 1
Waitms 1
Stepper1_reset = 0
Waitms 1
Stepper1_reset = 1
 
 
Stepper1_rotational_direction = 1
Stepper1_speed = 100
 
Wait 5
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
  Do
         Toggle Led
         Waitms 250
 
' Der max. Wert von Compare1a liegt bei 2 hoch Bit-Wert => 2 hoch 8 = 256. Da ab 0 gezählt wird, ist der max. Wert für einen 8 Bit-Timer 255
 
         Compare1a = Stepper1_speed                         ' Stiftleiste JP 1; Pin 24
 
  Loop
 
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
End