Für die grundsätzliche Funktion ist nur entscheidend, daß du jede Wicklung an eine eigene H-Brücke anschließt und nix über Kreuz.
Die Drehrichtung kannst du umkehren jeweils durch umpolen !einer! Wicklung.
Werden beide Wicklungen umgepolt, dann ist das wie ein doppeltes Minus und hebt sich auf.

So wie du vorschlägst, ist es erstmal OK.