Habe die Anleitung 1 zu 1 übernohmmen wollte und später für meine Bedürfnisse ändern weil es doch gut erklärt ist.
der fehler ist:

make: *** No rule to make target `usbdrv/usbdrv.o', needed by `main.bin'. Stop.

Also nichts geändert so wie es dort steht habe ich auf ein neues Projekt gestartet.

gruß exkluski