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Thema: Probot 128 fährt im Kreis

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hi

    Also es sind genau die gleichen Motoren ich habe sie ausgewechselt und ich habe noch etwas heraus gefunden und zwar:
    ... wenn ich das orginal Programm "Drive" aufspiele dann dreht er sich im Kreis aber wenn ich ein Programm von mir aufspiele funktioniert alles. Hier ist der Programm Code:
    -------------------------------
    Sub main()

    PRO_BOT128_INIT()
    DRIVE_ON()

    Do While True
    MOTOR_DIR(1,1)
    MOTOR_POWER(255,255)
    End While

    End Sub
    ------------------------------
    Danke für eure Hilfe. ( ;

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hi.
    Ist das jetzt dein Programm oder das "Drive"? Kannst du das andere auch mal posten?
    Für mich siehts auch so aus, als gäbe es da noch irgendwelche mechanischen Blockaden. Hast du den Motor beim Einbau vielleicht verkantet oder sowas?
    Bernhard

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo

    Also das ist mein Programm:

    -------------------------------
    Sub main()

    PRO_BOT128_INIT()
    DRIVE_ON()

    Do While True
    MOTOR_DIR(1,1)
    MOTOR_POWER(255,255)
    End While

    End Sub
    ------------------------------

    Und hier das Orginal:

    -------------------------------
    Sub main()

    PRO_BOT128_INIT() 'PRO-BOT128 Setup

    AbsDelay(1000) 'Wait 1Sec.
    BLL_ON() 'Back LED left "ON"
    BLR_ON() 'Back LED right "ON"
    ENC_LED_ON() 'Encoder IR-LEDs "ON"
    DRIVE_ON() 'Motor "ON"

    Do While True 'Endless Loop

    DRIVE_FORWARD(5) 'Value 1 To 10
    DELAY_MS(100)

    End While

    End Sub
    -----------------------------------------------

    Und nein es gibt keine Blockaden.(hab ich genau nachgeprüft)

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Keine Ideen???

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