Ich kann das Programm garnicht kompilieren ?

Folgende Variablen sind vorher schon definiert worden
Code:
Sub Fahrt()
'   Local Lenkeinschlag As Byte
'   Local Motorkraft As Word
'   Local Sensor_rechts As Word
'   Local Sensor_links As Word
'   Local Poti As Word
'   Local Ifr_sensor As Word
'   Local Pos As Byte
Um welche Funktion und welche Variable geht es in deinem Problem (Im Code-Block kann man nicht fett markieren) ?