Wirklich vielen Dank für die offenen und kritischen Kommentare.
Was meinst du mit bewegtem System ?
Mit bewegtem System meine ich nur das System das sich eben bewegt.
mit winkelaufnehmern wie z.B. HP
Was können die HP Winkelaufnehmer bewirken? wie wirken sie?, sollen sie die Präzison der Bewegung steigern oder sollen sie Meßaufnehmer für eine Regelung (Gleichgewichtsregelung) sein?
Was für Winkelaufnehmer meinst Du?, kannst Du sie noch kurz angeben?

Das mit den 2 Servos ist mir auch nicht so geläufig, ich würde mich freuen wenn Du das noch ausführen könntest.

Zur Bewegung beim Huhn: Ich sehe, daß mit dem Fuß der Winkel des gesamten Systems soweit gekippt wird, dass der Schwerpunkt über der Aufsetzpunkt bleibt.

Wenn ich das so kurz beschreiben kann: Ich habe bei recht professionellen Systemen gesehen, daß zusätzlich in der Hüfte des Beins mit Bodenkontakt der Winkel wieder kompensiert wird und so der Oberkörper seine Lage beibehält und nur in den Hüften zur Seite gleitet. Ist eine solche Aktion auch geplant oder ist das sogar allgemein üblich?
Manfred