Hi,
Vielleicht sollte ich noch erwähnen, dass es mal besser, mal schlechter geht. Hin und wieder treten überhaupt keine Probleme auf.
Wenn ich das lese würde ich Tippen das es was mit der Spannung zu tun hat, kurze spannungseinbrüche.

Wieviel Akku Power hast du noch wenn es fehler gibt und wenn alles funzt?
Haben die Motoren einen Seberaten Akku, als die M32 und M128?

Denn es kann sein das bei Hoher Motorlast oder bei Richtungsänderungen zu Fehlfunktionne bei den Hirnen kommen !

Edit:
Kannst du mal die Akku Daten loggen, denn das kann den fehler eingrenzen ?
Mal messen wieviel beim M32 ( Base ), M32 ( Erw ) M128 ankommt.

MFG Oliver G