Rasenmäherroboter Problem mit dem Antrieb

[robi2mow]

Hallo!
Hihi, die Probleme mit den vielen Benutzernamen.

Schade, dass Du (noch) nicht die Bürstenlosen verwendest!

Nachdem die Akkuspannung hält, würde ich einmal direkt am Motor die 12V anlegen, um ein Ansteuerungsproblem oder ein Abregeln durch den Treiber auszuschliessen. Sollte dann immer noch kein guter Vortrieb da sein, würde ich den Strom messen um eine Aussage darüber zu bekommen wie stark der Motor belastet ist.
Sollte das 1A oder gar mehr sein, ist der Motor an der Leistungsgrenze (12W) und das Problem muß an der Kette oder am Aufbau liegen.
Sind das neue Getriebe? Wenn nicht könnten die auch ein Problem haben. Ich habe schon ein Getriebe gehab, wo ein Planetenlager (Stift) gebrochen war.
Ohne Last funktionierte es normal. Bei Belastung bremste es aber voll, so dass der Roboter (L100) immer mit Fehler stehen blieb!

Check das mal!
Ciao

[Michi26206]

Hey,

yeah... die Spannung nach dem Treiber habe ich im Leerlauf gemessen aber bis dato nicht unter Last, da ich die Treiber direkt auf die Lötfahnen der Motoren stecke => unter Last bricht die Spannung ein. D.h. irgendwas stimmt mit dem Treiber nicht! Ich werde mal auf Ursachenforschung gehen und mich melden.

Ja ich würde auch gerne die Bürstenlosen verwenden. Aber dazu muss ich meinte komplette Elektronik umrüsten. Da ich aber nen PCB habe ist das unschön Daher der Versuch mit den selben Motoren.

Grüße