Wie schon eben im anderen Thread gesagt, jeder wird hier ganz andere Ports nehmen, so werden wir nix ableiten können.
Aber gerne hier meine Definition beim letzten Bot

Code:
'Portbelegung:
' PCF 1
'  Bit 1-4 Vorne Links IR Sensoren
'  Bit 5-8 Vorne Rechts IR Sensoren

' PCF 2
'  Bit 1  IR Seite links hinten
'  Bit 2  IR Seite  links vorne
'  Bit 3  IR Seite  rechts hinten
'  Bit 4  IR Seite  rechts vorne
'  Bit 5  Vorne Mitte IR Sensor
'  Bit 6  Vorne Links Stossstange (32)
'  Bit 7  Vorne Rechts Stossstange (64)
'  Bit 8  Vorne Mitte Stossstange (128)

' PCF 3
'  Bit 8  Gabellichtschranke Staubsaugerbürste Lift unten  Eingang  128
'  Bit 7  Ausgang Relais Motor Lift ein (Ein bei 0)  64
'  Bit 6  Ausgang Relais Motor Lift Richtung  32
'  Bit 5  Ausgang Relais Staubsauger  16
'  Bit 4  Lichtschranke Front 8

define SpannungPeripherie port[1]
define Motoren port[2]
define RichtungLinkerMotor port[3]
define RichtungRechterMotor port[4]
define SchrittLinkerMotor port[5]
define SchrittRechterMotor port[6]

define IRSensorRechts ad[1]  'wert >150 Objekt nur noch max 10 cm weg
                     'wert<30 wenn alles frei
                      '50= 30cm   35=60cm
define IRSensorLinks ad[2]
define IRSensorUnten ad[3] 'Noch nicht benutzt, soll später Bodenabstand messen
define Spannungssensor ad[4]