Ich würde aus mindestens 10 Messungen einen Mittelwert bilden. Gerade im KFZ-Bordnetz gibt es immer wieder böse Überraschungen, weil dieses Netz extrem "versaut" ist. Die A/D-Wandler-Eingangsbeschaltung dürfte auch relativ aufwändig werden, immerhin musst du mit Spannungsspitzen von bis zu 100 V rechnen, sowohl mit positiver, als auch mit negativer Polarität.