An Wolfgang:
Ich bin mir nicht sicher, ob ich verstanden habe, was Du meinst. Die Software des Roboters führt auf jeden Fall keine "vorgefertigten Sequenzen" aus, sondern ermöglicht fast völlig freie Bewegungen, sowohl die Laufrichtung als auch die Beinkoordination betreffend. Der Roboter kann zusätzlich fließend zwischen jeglichen Lauf -Mustern oder -Richtungen wechseln. Allerdings kommt keinerlei "Intelligenz" in Form von NN o.ä. zum Einsatz. Grundlage der Software ist ein mathematisches Modell, das die Laufmuster berechnet. Der Roboter braucht zur Berechnung eines dieser Muster ca. 17ms.

An freq.9:
Ja, der Roboter kann sich drehen, und zwar um beliebige Punkte in der XZ Ebene. Befindet sich der Drehpunkt in der Mitte des Roboterkörpers, dreht dieser sich auf der Stelle. Liegt der Drehpunkt z.B. 10 cm vor dem Roboter, "schaut" der Roboter wärend der Drehung immer in diese Richtung.

ht