Mit Hilfe der Laserlinie, die aus einem anderen Winkel als dem der Kamera kommt, kann man Entfernungen messen. Und das nicht nur fuer einen Punkt sondern in einer ganzen ebene.
Das Problem is natuerlich, dass man durch den festen Winkel des Lasers das ganze auf einen kleinen bereich beschraenkt. Hier schaetz ich mal so 2-10cm.

Aber eine geniale Idee. Ein servo der die Diode schwenkt waer natuerlich noch eine Erweiterung..