Sieht nett aus. Hatte vor, einfache Gabellichtschranken als Encoder zu nehmen. Hab gehofft, dass damit das Streulichtproblem weitestgehend zu umgehen. Habe aber schnell merken müssen, dass die Befestigung in der Wanne gar nicht so einfach ist.
Sind die Encoder bei dir nur gesteckt oder sind die beim RP6 verschraubt?
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