RP6 Bodenwanne Totalumbau.

[ePyx]

Naja wenn der Regler auch mehr Saft zieht und baugleich ist, warum nicht. Habe leider nur das Chassi, also die Wanne, von daher hab ich keinen Plan was für einer verbaut ist. Will meine Wanne, letztendlich mit einem ATXmega128A1 steuern. Dabei macht die Motorsteuerung ein Tiny2313, der als I2C-Slave Befehle annimmt und einen L293D ansteuert. Da ich keine Lust habe, die Batterien ständig zu wechseln, such ich halt nach einer sinnvollen Lösung.

[SlyD]

> ersetzt den spannungsregler des RP6 duch die 1,5 A version.


Der L4940 ist doch schon ein 1.5A Regler.
Aber natürlich brauchst Du ne gute Kühlung wenn Du den stark belasten musst - ODER die Versorgungsspannung höher ist (um die Spannung runterzuregeln wird in LDOs Leistung verbraten, je geringer also die Versorgungsspannung desto besser).

MfG,
SlyD

[o.g.1985]

OK,
Du hast recht ich hatte immer im Kopf das der 7805 ist drin, denn bei mir kann man die aufschrift nicht mehr lesen.
Ich weiss nicht wie ich daruf gekommen bin.

MFG Oliver G

[TrainMen]

Hi,

Sobald ich es schaffe kommen noch Bilder von der Wannen innenseite.

Ich bin gespannt auf die Bilder.

die Encoder haben ein gehäuse bekommen.

Hast Du die Gelegenheit genutzt und die Encoder gleich umgebaut ? Also ich meine diesen schwächelnden Poti durch was vernünftiges ersetzt.

mfg Berndt

[o.g.1985]

[ V 1.0.0.0 ]

Hi,

Hast Du die Gelegenheit genutzt und die Encoder gleich umgebaut ? Also ich meine diesen schwächelnden Poti durch was vernünftiges ersetzt.

Nee das hab ich noch nicht gemacht, denn die Encoderpoti´s haben bei mir noch keine Probleme gemacht.
Werde sie aber noch umbaun, es wird schwerer ( Löttechnisch ) aber es geht.
Zum glück sind die Poti´s durchkontaktiert roter Kreis. Werde Kabel drannmachen und die mit den neuen Poti verbinden.
Und den alten mechanisch zerstören.
http://www.meinkleinerzoo.eu/MeinRP6...ti_Umbau1a.jpg

Innenansicht:

Ich hab von der Original Bodenwanne material entfernt, werde noch so viel wie möglich entfernen ohne die stabilität zu gefährden.
http://www.meinkleinerzoo.eu/MeinRP6...nansicht1a.jpg

[Roter Kreis]
Die Encoderabdeckung ist für den fall das licht in die Bodenwanne kommt, denn in der Deckplatte kommen zwei 1€ Stück grosse Löcher für die Verkabelung.
[Grüner Kreis]
Kabel der Temperatursensoren für die Motoren. ( Analogesensoren )
http://www.meinkleinerzoo.eu/MeinRP6...rbbdeckung.jpg

MFG Oliver G

[ePyx]

Sieht nett aus. Hatte vor, einfache Gabellichtschranken als Encoder zu nehmen. Hab gehofft, dass damit das Streulichtproblem weitestgehend zu umgehen. Habe aber schnell merken müssen, dass die Befestigung in der Wanne gar nicht so einfach ist.

Sind die Encoder bei dir nur gesteckt oder sind die beim RP6 verschraubt?

[oderlachs]

Hallo Oliver !
Super Sache, mich würde mal interessieren wo es die Microtaster mit langen Metallfühlern gibt, die Suche ich auch noch für mein Rover 5 Projekt.

Gerhard

[TrainMen]

@o.g.1985

Ich hab von der Original Bodenwanne material entfernt, werde noch so viel wie möglich entfernen ohne die stabilität zu gefährden.

Meinst Du denn wirklich das es notwendig ist ? Das was Du da raus fräst fällt doch vom Gewicht garnicht auf.
mfg Berndt