RP6 Bodenwanne Totalumbau.

[o.g.1985]

Ja die alte wanne ist noch da aber es wurde so viel wie möglich entfernt ( gewichtsersparnis ), die Encoder haben ein gehäuse bekommen. ( Streulicht geschützt )
Auf die Motoren wurden analoge temperatursensoren geklebt.

Du die Hinteren Bumper Parallel zu den vorderen anschliessen willst, wie willst Du das dann per Software unterscheiden ? Ich glaube Du wirst da extra Ports für brauchen.

Wenn sich der RP6 rückwärts bewegt und die Bumper werden Aktiviert werden, wird davon ausgegangen das sich ein Hinternis hinter der RP6 befindet.
Es wird aber auch US Module hinten angebracht! (SRF02)

Sobald ich es schaffe kommen noch Bilder von der Wannen innenseite.

Edit:
@ePyx
Eftl den hir muss aber noch schaun denn das gewicht ist nicht ohne, dann kann ich nur einen einbaun
Muss aber dafür den Spannungsregler der Cam umbaun. Denn der Spannungsregler braucht 9V eingangsspannung.

http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ART...aign=Affilinet

JM LR 7,4 5000
Akkupack LiPo-Racing
7,4 V 5000 mAh 2 N 30 C
mit Hardcase und runden Außenkanten

Racing-Pack-Größe
(exakte Größe wie alle 6 Zeller NiMh, NiCd Racing Packs)

Hersteller : JAMARA
Artikelnummer des Herstellers : 141390
Verpackungsgewicht : 0.236 kg


Edit2:
Ich ersetz den ersetzt den spannungsregler des RP6 duch die 1,5 A version. Mit kühlung!!
Würde das so funzen oder muss ich dann noch ander teile aus tauschen ?




MFG Oliver G