Also, unser rasen ist sehr verzwickt is das Problem Bild   wir hamen büsche, bambus, blumentöpfe, die einfahrt, eine Pflasterfläche die auf der Höhe der Grasnarbe ist...

aber dafür ist er relativ rechteckig Bild  

Und nunja, ich habe mich noch nicht richtig ins arduino Board eingefunden, und das mit dem programieren ist bei mir noch sehr auf "digital write" und "delay" beschränkt :S

Auserdem, kann ich den zb. den Ultraschallsensor des nxts verwende, ohne groß noch i-was dazuzukaufen?
So viel geld wollt ich nicht investieren....

Also, kannst du mir den i-eine Wariante empfehelen?