[Wichtig]Was ist falsch?

[NicMaxFen]

Ich danke ich probiere das dann mal aus und schau ml was raus kommt

[NicMaxFen]

Der Gibt mir jetzt ein error raus vllt muss ich noch irgend was einfügen:
Programm:

#include "asuro.h"  // "Er fäht nach vorne----> Stößt an----> Dreht sich---->Stößt wieder an----> Fährt rückwärts"  
int main(void){  Init();    // " Er fäht nach vorne"   
MotorSpeed(112,100); 
MotorDir(FWD,FWD); 
StatusLED(GREEN);             
if (PollSwitch()>0) {   // Stößt an----> Dreht sich     
MotorSpeed(112,100);     
MotorDir(RWD,FWD);     
BackLED(ON,ON);     
FrontLED(ON);     
StatusLED(RED);}          
for(i=0;i<200;i++) Sleep(72); 
if (PollSwitch()>0){      
MotorSpeed(112,100);     
MotorDir(RWD,RWD);     
StatusLED(RED);     
BackLED(ON,ON);}                
while(1);       
return 0;  }

Errorcode:

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:13: error: `i' undeclared (first use in this function)
test.c:13: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test.c:13: error: for each function it appears in.)
test.c:22: error: parse error at end of input
make: *** [test.o] Error 1

[ePyx]

Geh in Zeile 13 und guck was du da mit dem i machst. Tippfehler ? Sollte es nicht definiert sein ( Was ja in der Fehlerbeschreibung steht) dann definiere es vorher.

vor

for(i=0;i<200;i++) Sleep(72);

int i;

einfügen

[NicMaxFen]

Jetzt hab ich den Error weg und auch schon geflashed aber er fährt nur vorwärts und wenn ich denn Taster drücke machter er garnix

[ePyx]

Deine Abfrage vom Pollswitch ist auch an der falschen Stelle.

while ( 1  )
{
     if (PollSwitch()>0)
     {              
            MotorSpeed(112,100);
             MotorDir(RWD,RWD);             
            StatusLED(RED);             
            BackLED(ON,ON);
     }
}

[NicMaxFen]

Wenn ich dann in der if-Zeile die ">" ersetzte durch"==" dann dreht er sich für ne sek und fähr den letzten abschnit (also rückwährts)

/edit jetzt dreht er sich nur

[ePyx]

Naja dann brauchst du den Taster ja auch nicht drücken. Kenn die ASURO-Funktionen zwar nicht, aber PollSwitch ist sicherlich nur größer 0 wenn der Taster gedrückt wird.

[NicMaxFen]

wenn ich dann das von dir mach und die "> einsetzt, gehz wieder nur nach vorne!!

[Valen]

Geh in Zeile 13 und guck was du da mit dem i machst. Tippfehler ? Sollte es nicht definiert sein ( Was ja in der Fehlerbeschreibung steht) dann definiere es vorher.

vor

for(i=0;i<200;i++) Sleep(72);

int i;

einfügen

Oops, vergessen.

[ePyx]

Oops, vergessen.

Passiert halt im Eifer des Gefechtes, wenn man anderen helfen will.