Das solle eigentlich auch ohne etwas herunterzuladen mit dem Befehl: #include <avr/delay.h> gehen,
aber probiere es doch einfach aus und schau, ob der Compiler
eine Fehlermeldung ausspuckt!

Das kannst du dir übrigens auch noch durchlesen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Warteschleife
Da geht es um Warteschleifen und wann sie vom Compiler wegoptimiert wird.
Ganz unten steht auch etwas über die delay.h

mfg masasibe