Kleiner Roboter

[Chris5454]

Erstmal danke für deine vielen Ideen und deine Mühe um meine Schaltung zu verbessern. Ich finde es toll wie schnell einem hier geholfen wird... Ich denke ich werde mir jetzt erstmal die Motoren besorgen und erst einmal die Schaltung testen. Dann kann ich mich ja immer noch entscheiden was ich nun für eine Batterie benutze. Die Potis lasse ich vermutlich drin, denn dann lässt sich der Roboter auch später noch fein justieren, wenn sich zum Beispiel mal der Untergrund verändert usw. Zum Thema Getriebe: eigentlich hatte ich vor die Motoren direkt an die Räder zu montieren, aber dann wäre der Roboter wie du ja gesagt hast wahrscheinlich viel zu schnell... Wäre es nicht möglich die Geschwindigkeit des Motors mit zB. einem Vorwiderstand zu verringern?

[PICture]

Trimmpotis zur Justierung bei wechselndem Untergrund sind immer gut, dann aber mit seriellem Widerstand gegen Kurzschluss. Die Geschwindigkeit könnte man mit Vorwiderstand bzw. niedriger Versorgungsspannung natürlich verringern, wenn ein Motor noch genug Kraft hätte.

[Chris5454]

Ich denke die Kraft der Motoren sollte ausreichen denn mein Roboter wird am Ende, wenn die Batterie und die Motoren nicht all zu schwer sind fast nichts wiegen... Gibt es eigentlich bestimmte Motoren die sich für kleine Modell-Roboter wie meinen, besonders gut eignen oder bewährt haben?

[PICture]

Ohne Getriebe habe ich bisher leider keine Erfahrung um dir etwas zu empfehlen.

[Chris5454]

Okay ich versuche es nun erst einmal mit dem Motor direkt am Rad, dann mit verschiedenen Vorwiderständen und wenn alles nicht klappt dann baue ich eben ein Getriebe oder eine Übersetzung mit einem Gummiband... Naja wie nennt man eigentlich die Art von Motoren die ich benötige? Oder nach was muss ich fragen, wenn ich morgen im Elektroladen die Motoren kaufen will? :P

Edit:
@Volt-Junkie: Kann man die auch im Laden kaufen?

[5Volt-Junkie]

Gibt es eigentlich bestimmte Motoren die sich für kleine Modell-Roboter wie meinen, besonders gut eignen oder bewährt haben?

Vibrationsmotoren aus den Handys. Bei dem Gewicht, braucht man denk ich mal kein Getriebe solange man das Ding nicht Berg hoch fahren lassen will.

[PICture]

Ich habe nur kurz mit diesen experimentiert und finde sie für Spielzeugroboter sehr gut: http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005 . Ich habe ihn gerade gewogen: um 10 g.

[Chris5454]

Hmm Ich habe gerade noch einmal nachgedacht und ich glaube dass mein Roboter doch nicht nur 'nichts' wiegt... Könnt ihr mir vielleicht sagen was für Motoren bei diesem Roboter verwendet wurden? Oder zumindest was für Motoren es sind?

[5Volt-Junkie]

Einfach mal die SuFu benutzen

http://www.conrad.de/ce/de/search/?s...f0=&s_oa0=true