Inzwischen habe ich dein Robbie skizziert, also bitte meine letzte Antwort noch mal anschauen. Nach den Experimenten kann man anstelle von Potis gemessene Festwiderstände einlöten. Die Batterie/Akkuspannung hängt natürlich nur von Motoren und Getriebe ab, da sie müssen wie gewünscht drehen. Mein Artan ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 ) mit 256:1 Getriebe ist mit 1,2 V Akku langsam gefahren, wie von mir gewünscht. Eventuell siehe dazu: https://www.roboternetz.de/community...be-oder-direkt .
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