In welchem Preisbereich soll sich den das ganze abspielen?

Und 100 - 1000 rpm ist auch ein bisschen wage

Robotmarketplace hat eine sehr große Auswahl an Motoren (auch speziell für Sumo) zu moderaten Preisen.

Bei Lemo-Solar gibts auch immer wieder mal echte Schnäppvhen unter den Restposten bzw. Faulhaber-Motoren