Ich habe den Artikel "RP6-Programmierung" (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_-_Programmierung) in RN-Wissen entsprechend angepaßt und einen Hinweis bei der RP6RobotBase- und RP6Control-Library aufgenommen.
Die Änderung habe ich für die M32-Zusatzplatine auch in die RP6Control-Beta-Library (Version 1.31beta) eingebaut.