Danke für die Antwort!!

Ich habe mir eben den Wiki Beitrag über Koop. Multitasking durchgelesen. Ich habe den Eindruck, er ist etwas unglücklich formuliert. Nach dem wie ich es verstanden habe, gibt es dort auch einen Interrupt, aber jeder Prozess läuft auf jeden Fall erstmal zu Ende (wie Round Robin). Ich sehe da nicht so ganz den Sinn eines Interruptes. Dann könnte man während eines Prozesses den Interrupt auch sperren und den Sprung Overhead sparen.
http://webcache.googleusercontent.co...asking&ct=clnk
Naja, jedenfalls ging es mir ja um die Frage, wie ich einem Prozess "die CPU entziehen" kann. Auf den AVR´s kann ich es mir nicht anders vorstellen, als nach der ISR den PC zu ändern.