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Thema: PWM mit wieviel kHz

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    schau dir mal folgenden Link an.
    http://homepages.which.net/~paul.hil...llersBody.html
    Aus dem Bauch raus würde ich sagen 16 -20kHz sind günstig. Hängt aber vom verwendeten Motor ab.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Vergiss das mit den 16-20khz, das gilt für kleine Motoren bzw Glockenankermotoren.
    Die MFA Motoren sind etwas primitiver aufgebaut, ich hab die besten Erfahrungen mit 1-4khz gemacht. Bei 20khz hatten die praktisch kein Drehmoment.

    LG!
    alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hi.
    Das hängt auch von deinem Mototreiber ab, wieviel der kann.
    Gefühlsmäßig würde ich aber auch eher so 4 kHz sagen.
    Bernhard

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Wie damfino schon schrieb, je grössere Widerstand und Induktivität die Motorwicklungen haben, um so kleiner Strom bei bestimmter Frequenz durch sie fliesst und kleiner Drehmoment ist.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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