"bei 5m Vorsprung noch innerhalb von 15m einholen .. Wie würde man das Abschätzen?"

Naja, musst eben 15m in der Zeit schaffen, die das Ding fuer die 10m braucht. Gibt nur 2 Probleme dabei:
1. Es hilft nichts, wenn Du nach 15m parallel zu dem Bot mit Topspeed gegen die Wand knallst - man braucht nach den 15m auch noch etwas Handlungsspielraum
2. Kann man ueberhaupt rechtzeitig erkennen, dass der Bot abhauen will; bzw. dass er nicht tut, was er soll? Das klappt z.B. bei meinem Slotcar garnicht. Das faehrt mit 10m/s auf eine Kurve zu und soll im letzten Moment bremsen, also etwa 1m vor der Kurve. Bis ich erkenne, dass es doch nicht bremst und reagieren koennte (sagen wir mal in 0.3 sec), ist es schon 3m weiter..