Hi Flo,
Zum Auslesen eines (Beschleunigungs-) Sensors über I²C gibts von Sternthaler (klick hier) ein komplettes C-Schnippsel und zum gleichen Sensor weiter unten von mir noch ein bisschen etwas (klick). Meine Master-Slave-Kommunikation hatte ich hier (klick) mit Problemen diskutiert.
Es sollte Dir leicht möglich sein, anhand des Codes in den Links Deine Kommunikation einzurichten - Du musst (fast) nur die I2C- und die Registeradressen ändern.
Viel Erfolg.
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