Zitat Zitat von Ritchie Beitrag anzeigen
... Nur ändert sich der Winkel nach einer kurzen Fahrstrecke vollkommen, obwohl er geradeausfahren soll ...
Odometrie ist Koppelnavigation mit Bezug des aktuellen Schrittes auf die jeweils letzte Position. Schon dieser Satz weckt doch das Gefühl, dass sich Fehler aufsummieren könnten. Hatte RP6Conrad ja schon angedeutet. Dazu die Ketten - die KEINEN eindeutig definierten AuflagePUNKT haben für den abgearbeiteten Weg. Ich habe nicht über die Rechnung geguckt, denn ich würde den Fehler zu allererst im Schlupf der Kette suchen, evtl. test-/behelfsweise das Fahrzeug mal auf Noträdern fahren lassen und schauen ob dann der Fehler noch ebenso groß ist.


Aber eine Erkenntnis ist ja schon richtig: Alles scheint auf den ersten Blick so einfach. Ist es aber nicht.