Ohne vollständigen Schaltplan ist es schwierig etwas zu sagen. Pin16 ist die Logikspannung, Pin 8 die Motorspannung.
Der LowDrop-Spannungsregler wie du ihn verwendest, ist etwas empfindlich. Unmittelbar am Eingang und Ausgang sollte ein 10µ Tantal Elko oder ein 47µ Elko sein.
An den Pin16 gehört ein 100n Keramikkondensator. An den Pin8 gehört ein zumindest 100µ Elko und ein 100n Kondensator.
Diese Kondensatoren sollen bei ungünstigem Layout ein oszillieren den Versorgungsspannung verhindern. Darauf würde auch hinweisen das es im Leerlauf passiert.