Ach so.
Dann sollte ich die SRF02-Abfrage doch in die M128 schieben... Hatte ich schon mal, nur irgendwie lief das Programm dann ordentlich viel langsamer. Gibts da einen Grund für?
Und reicht die oben geschriebene Funktion "task_SRF02" eigentlich komplett für die SRF02-Abfrage aus? Ich habe dafür schon Libs gesehen, die 4 und mehr Funktionen hatten, Initialisierungsfunktionen etc.