Naja also eine Lichtschranke kannst du einfach mit einem Laser und einem LDR etc. aufbauen.
Oder mit Infrarotlichtschranken (z.B. diese: http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc...MIC_K153P.html)
Die haben allerdings den Nachteil, dass sie nur für einen Abstand von ein paar Zentimetern geeignet sind.

Die Regelung kannst du am einfachsten mit einem AVR-Mikrocontroller erledigen.
Die Programmierung kann sehr einfach mit der Entwicklungsumgebung Bascom durchgeführt werden,
das in der Demoversion kostenlos ist. (Die ist für diesen Zweck sicher ausreichend!)
Für den Einstieg empfiehlt sich dieser RN Artikel: http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht

Mit dem AVR kannst du dann die Motoren mit der Verzögerung einschalten.
Billige Motoren gibt es übrigens haufenweise bei www.pollin.de und bei www.conrad.de
(wobei sie bei Conrad sicher teurer sind.)