RP6 - Schulprojekt: Ultraschall und Labyrinth

[Tim Hansen]

PS: Der Ram ist übrigens nur 2kb groß. 32kb isr der Flash also dort wo das Programm gespeichert wird!

Oh. Noch schlimmer


Die Idee, das Feld symmetrisch zu halten ist recht gut. Und das mit den LEDs und LDRs ist auch eine klasse Idee. Wie baut man so etwas auf? Tut mir leid, aber da habe ich wirklich keine Ahnung... Wir sollten aber bei dem Projekt auch etwas wählen, wo wir komplett von neuem lernen müssen.

//Nachtrag:

Stimmt, jetzt wo ich drüber nachdenke... Einfach an der Wand lang...

Ja und das Ziel ist tatsächlich ein Problem, ich dachte einfach, dass ich ihn dann halt weiterfahren lasse und aufhebe, so als alter Techniker

[Calis007]

Also ich kenn den PR6 nicht so gut, aber die Mikrokontroller haben ueblicherweise Analogeingaenge zum Messen von Spannungen.
Also ein Spannungsteiler aus festem Widerstand und dem LDR (oder noch besser Fototransistor, der hat kleineren Lichteinfallswinkel) und die Spannung messen. Funktioniert aber nur gut bei wenig (oder gleichmaessigem) Fremdlichteinfall.
(Also besser hohe Waende im Labyrinth und von oben gleichmaessig beleuchtet, Ultrahelle LEDs und Gangbreite nicht zu gross)

Das Ziel ist auch kein Problem, wenn es nach 'draussen' geht. Da erkennst Du ja auch, dass Du das 6x6-Feld verlaesst
Evtl. den Schach-Trick anwenden und intern eine 8x8-Matrix (also zwei Reihen und zwei Spalten groesser als das eigentliche Spielfeld) bauen, wo alle 'Randfelder' als 'ausserhalb' = Ziel markiert sind.

[Tim Hansen]

Wie kann ich denn eigentlich einfach so etwas wie einen Summer da anbauen?

Ich will einfach nur, dass der "Mööp" macht, wenn er irgendwo gegen fährt. Wie geht so etwas?

[avrrobot]

Du nimmst einen Piezo Summer und schließt ihn an zwei Ports an, diese schaltest du einfach abwechselnd im Gegentakt ein/aus.

[PICture]

Einfacher wäre ein Piezosummer mit integrierter Elektronik durch ein Pin schalten.

[Calis007]

ADC0 und ADC1 sind meines Wissens noch unbelegt am originalen RP6, die sollte man auch als Ausgaenge benutzen koennen fuer kleine Verbraucher (20mA, 5V), kann das ein Kenner bestaetigen?
Was waere normalerweise sonst noch wo rausgefuehrt und unbenutzt?

[fabqu]

Oder aber, du nimmst einen fertigen Summer (also einen, der schon summt wenn man Spannung draufgibt) und schaltest ihn mit nem I/O ein
Hab hier so ein kleines Teil rumliegen. Ist nicht viel größer, als andere Summer, aber hat schon die Hardware zum Summen drin...

Klingt nach einem lustigen Projekt Würd ich gern auch mal machen, wenn ich Platz für 2x2m Labyrinthe hätte!!!

[Torrentula]

für die Ultraschallsensoren gibt es hier eine gute Schaltung:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ultraschall-Interface

Ohne ein Oszilloskop gleicht das Abstimmen einem Blindflug. Lieber ein einfach anzusteuerndes fertiges US-Modul verwenden, wie z.B. den SRF05

Um aus dem Labyrinth zu kommen, kann man einen "Left hand on the wall"-Algorithmus verwenden (wobei sich da Algorithmus schon wieder sehr komplex anhört). Das ist ziemlich einfach man muss nur prüfen in welche Richtung man fahren kann und sich diese Richtung merken, in die man Abgebogen ist (eben als ob man die linke Hand ständig an der Wand behält):

1. Kann ich links abbiegen, biege ich links ab --> L
2. Kann ich geradeaus fahren, fahre ich geradeaus --> S
3. Kann ich rechts abbiegen, biege ich ab --> R
4. Bin ich in einer Sackgasse, drehe ich um --> B

Man muss sich nun den Pfad anschauen, z.B. LBL. Dieses lässt sich ganz einfach durch S ersetzen. Hier ist die ganze Liste:

LBR = B
LBS = R
RBL = B
SBL = R
SBS = B
LBL = S

Das kann man z.B. verwenden um den Pfad zu optimieren und ihn das Labyrinth ein zweites Mal auf dem optimalen Pfad entlangfahren zu lassen.

( Quelle: Let's Make Robots)

MfG

Torrentula

[masasibe]

Nachteil von Ultraschallmodulen, die eine Entfernungsmessung durch
die Stärke des empfangenen Signals ermitteln (z.b. das Ultraschallmodule von Conrad), ist, dass sie sehr
von der reflektierenden Oberfläche abhängig sind.
Besser geht das, wenn man stattdessen die benötigte Zeit des
Schalls misst.

Allerdings ist das mit der Oberfläche für das Labyrinth wahrscheinlich
kein so großes Problem, da sie ja im ganzen Labyrinth die gleich sein wird
und man das dann kalibrieren könnte.

[avrrobot]

Außerdem kann man die Ultraschall-Module ja auch steckbar machen, und dann später für andere Zwecke verwenden.
Ich finde, es lohnt sich allein schon wegen der Reichtweite (bei Conrad Modul eher gering) ein gutes US-Modul zu kaufen.
Sooooooo teuer sind die ja auch nicht.