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Thema: Wann steht Ausgangspin auf high?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Den Pin V+ auf der Seite von 5 V (out) habe ich mit 5 V versorgt und den Pin GND mit dem zugehörigen GND. Das PWM Signal müßte eigentlich richtig kommen, da ich vorher ein LED angeklemmt habe, welchen leuchtet bzw. nach hell und nach dunkel dimmt. Dir hab ich auf high gesetzt. Aber es tut sich nichts

  2. #2
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    Kann es auch sein, dass das Board defekt ist? Wie kannich das überprüfen?

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Die RESET Leitung hast du auch auf High bzw. 5V gelegt? Nicht das die dir irgendwie dazwischen funkt.
    Wichtig ist auch das dein PWM Signal max. 40kHz hat. Wenn es das nicht hat kann das vielleicht der Fehler sein.
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Der Resetpin liefert vom RN-Mega2560 zum Motorboard 5 V. Wie bzw. mit welchem Gerät kann ich die 40kHz überprüfen? Kann ich nicht davon ausgehen, dass das Signal vom RN-Mega2560 automatisch max. 40kHz liefert? Oder muss ich evt. Einstellungen vornehmen?

  5. #5
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Die Frequenz des PWM-Signals kannst du mit einem Osziloskop messen.
    Und nein du kannst nicht davon ausgehen das der Mega ein 40kHz Signal liefert.
    Hast du ein Testprogramm für das Board?
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  6. #6
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    Hallo,
    ich kenne zwar das Board nicht, aber wenn ich die Doku dazu lese fällt mir folgendes auf.
    V+
    Die maximale Eingangsspannung die zur Versorgung der Motoren und Elektronik genutzt wird. Sie
    sollte zwischen 5,5 bis 30 Volt liegen. Über den Pin PWM kann diese später „runtergeregelt“
    werden.
    Es wird nur einmal von V+ gesprochen, egal ob rechts oder links. Ist es nicht evtl. so, dass aus der V+ (5,5V - 30V) die 5V gebildet werden und der TO nicht zusätzlich zu seinen 9V (links) noch die 5V (rechts) anschließen darf.
    Wie gesagt nur eine Vermutung, die nicht richtig sein muss.

  7. #7
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    So, ich habe die Stromversorgung auf nur eine Seite begrenzt. Ich habe das Motorboard einmal auf der rechten Seite mit 5 V versorgt, der Motor stand leider still. Dann habe ich nur über die linke Seite das Board mit 9 V versorgt, hat leider auch nichts gebracht.

    Vielleicht liegt der Fehler im Programm:

    Code:
    ' PWM Testprogram
    $prog , 255 , &B11011100,
    
    $regfile = "m2560def.dat"
    $hwstack = 82                                               '80
    $framesize = 68                                             ' 64
    $swstack = 68                                               '44
    
    
    $crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
    $baud = 19200
    
    
    Config Pind.5 = Output
    Led Alias Portd.5
    
    Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
    Motor1_reset Alias Portc.0
    
    Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
    Motor1_rotational_direction Alias Portc.1
    
    Dim Motor1_speed As Integer
    
    Echo Off
    
    ' Timer 1 ist ein 8 Bit Timer 
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1       ' Stiftleiste JP 1; Pin 24
    
    
    Led = 0                                                     ' LED einschalten
    
    Motor1_reset = 1
    
    Motor1_rotational_direction = 1
    
    Motor1_speed = 127
    ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
      Do
    
          Compare1a = Motor1_speed                              ' Stiftleiste JP 1; Pin 24
    
      Loop
    
    ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
    End
    Hat jemand einen Tip?

    Das mit den 40kHZ muss ich allerdings noch ausprobieren, aber vielleicht sieht jemand ja schon den Fehler im Programm. Kann das Board evt. nicht Signale von einem 8 Bit Timer verarbeiten?

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