Also zu RCO ich glaube was du suchst nennt sich PI-Regler. Such mal hier im Forum. Wenn du C kannst gibts unter www.mc-project.de unter programme die Beispielsource für ne PI-Regler software.
Zu REB wieso benutzt ihr nicht nen ganz kleine AVR/PIC nur für die Motorsteuerung. Der müsste doch dann damit zureckt kommen.
Gruß Muraad