Zitat Zitat von RCO
Wie man Takte synchronisiert - das interessiert mich nicht (weil bekannt).
Meinst du damit, wie man es macht, dass die Motoren gleich schnell laufen?

Wie machst du das denn? Würde mich interessieren, weil ich bald vor dem selben Problem sthen werde.

MFG Moritz
Nein, Taktsynchronisationen sind mir bislang nur bei bei Übertragungsprotokollen über den Weg gelaufen.

Um es vorweg zu sagen: Motoren laufen nie gleich schnell. Deshalb muss man ja den zurückgelegten Weg messen und je nach Messergebnis die Motoren unterschiedlich ansteuern. Und genau damit schlagen CHT und ich uns rum...
Für Odometrie ohne externe Counter: siehe seattle robotics org...

REB