Schaltplan brauchst du eigentlich nicht. Nimm einen 8-bit-up-down-counter, dessen Ausgänge auf ein 8-bit-Schieberegister gehen. Der Takt, der Strobe und der Datenausgang des Registers gehen auf 3 µC-Ports. Zuerst gibst du den Strobe aus zum laden des Registers. Danach taktest du 8x das Register und liest VOR dem Takten das Output-Bit des Registers ein. Wenn du möchtest kannst du den Zähler nach einem Lesevorgang löschen, kannst aber auch die Differenz zum vorigen Zählerstand bilden um die zurückgelegte Teilstrecke zu messen (bei Kurvenfahrt z.B.)
Up-down-counter nur, wenn der Inkrementalgeber des Rades auch einen entsprechenden Ausgang hat. Sonst Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt durchführen -> Impulse zählen und als positive oder negative Strecke in die Berechnung des Weges einsetzen. Dann reicht ein einfacher Zähler.

Es gibt auch Counter-shift-register als ein Schaltkreis, mußt mal googlen. Phillips hat die sicher auch