Hier gibt es mal Lösungsvorschläge:
www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Kamera_-_Mitmach-Projekt
www.roboternetz.de/community/threads/29906-Minimall%C3%B6sung-Kamera-f%C3%BCr-den-RP6
Ich denke, dass ist das geringere problem. Das Hauptproblem ist, denke ich, das mit der schnellen AD Wandlung für hohe Auflösung. (50x50)