Kameraansteuerung mit AtMega128

[Chypsylon]

Na ja, die Sache ist die: Ich habe ein Buch speziell für diesen Roboter und da gibt es ein Kapitel, wo eine Erweiterung mit der CMU CAM beschrieben wird. Buch: (Das hier ist das Buch). Ich wollte hier aber noch mal nachfragen. Wenn es aber im Buch beschrieben wird, dann müsste es doch eigentlich auch mit einem AtMega128 gehen.

Bei der CMU-Cam erfolgt die gesamte Kameraansteuerung und Bildverarbeitung auf einem externen Prozessor auf der Kameraplatine und dein atmega sendet nur mehr die steuersignale. Deswegen ist sie im Vergleich relativ einfach zu bedienen aber der Preis ist auch ganz schön happig...

[robofan1]

Hallo Forum!

Ich habe eine neue Idee! Wenn mein AtMega128 es nicht schafft, die Daten der Kamera auszuwerten, könnte ich es doch wie bei der CMU CAM machen. Ich baue einen Parallax SX28AC/DP-G davor, der die Kameradaten auswertet, sodass der AtMega128 sozusagen nur die Steuerbefehle gibt, wie Chypsylon es ja bereits bei der CMU CAM beschrieben hatte. Würde das gehen?