Verständnisproblem #define

[Arkon]

Nachtrag:

Kann mir noch jemand erklären, warum bei MotorDir(FREE,FREE); die Motoren frei drehen?

Um dies zu erreichen muss der Enable-Pin des jeweiligen Motors auf LOW gezogen werden. Das wären ja die beiden PWM-Pins OC1A und OC1B bzw. PB2 und PB3.

Nach meinem, scheinbar fehlerhaften, Verständnis wird ja so der PORTD bzw. PORTB komplett auf LOW gezogen. Davon unbeeindruckt dürfte doch aber die PWM-Einstellung sein wordurch die Enable-Pins nicht (dauerhaft) auf LOW gezogen werden.

[markusj]

Negativ, FREE setzt jeweils die Pins 4 und 5 auf HIGH. Die beiden High-Side Transistoren werden also ausgeschaltet, die beiden Low-Side Transistoren werden durch das PWM beeinflusst. Der Stromfluss setzt sich aber unabhängig von den Low-Side Transistoren durch die Freilaufdioden fort, der Motor wird relativ wenig abgebremst. Bei BREAK wird dagegen der Stromfluss abgebremst, da VCC bei den High-Side Transistoren durchgeschaltet wird, der Stromfluss durch die beiden unteren Freilaufdioden aber eigentlich in die entgegengesetzt Richtung läuft.

mfG
Markus