Lenkung Vorderachse

[radbruch]

Hallo

ich habe 12cm hohe und 6cm breite Luft-Reifen mit Profil

Da kannst du dir die Lenkung sparen, der Bot macht was diese Riesenräder sagen. Elegant wäre wohl ein Omniwheel (Allseitenrad) so wie z.B. hier:
Bild hier  
(Bild von http://www.terk.ri.cmu.edu/recipes/basic-vex-bot/)

Da das Omniwheel so aber quer zu seiner Hauptrichtung betrieben wird, solltest du nicht sparen und eins mit vernünftiger Lagerung der kleinen Querrollen kaufen:

Bild hier  
(Bild von http://www.robotc.net/blog/tag/omniwheel/)

Gruß

mic