Das ist kein Problem.
Ich hatte mir ein billiges RC-Auto gekauft, 1:20 für rund 15 Steine. Daraus habe ich ein autonomes Auto gemacht. Etliche Umbauten (siehe hier klick) und das ist auch recht gut gelaufen (klick wieder). Der fabrikmässige Lenkantrieb (E-Motor drehte links oder rechts *ggg*) wurde dabei durch einen Servo mit einer kurzen Verbindungs-Schubstange ersetzt. Sprich: natürlich kann man einen kompletten Bausatz für die Lenkung kaufen - oder ein billiges Spielzeugauto ausschlachten.
Der Kollege vohopri hatte für sein autonomes Gefährt auch eine Achsschenkellenkung gebaut - schau hier (klick) - und am Besten den ganzen Thread von Anfang an. Das "Auto" von vohopri dürfte Deiner geplanten Größenordnung einigermassen entsprechen.
Viel Erfolg.
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