Odemetrie Asuro verbessern

[oberallgeier]

... dieses Verfahren ... kompliziert ... nicht so recht verstanden habe.
... Google na „Odemetrie Asuro“ ... Außer Lösungen die mit dem AD-Wandler liefen habe ich leider nichts gefunden ...

Im asuro-Wiki gibts dazu ne Lösungshinweise., vielleicht hätte Google gern, dass Du Odometrie richtig schreibst - und nicht Odeme... - letzteres klingt ja eher nach Ödemen.

Die Beilagscheibe an der Odometrieachse (eingeführt wohl 2005 von Weja - klick) - evtl. noch die Abdeckung drauf - und schon gibts diese guten und eindeutigen Signalgänge:

......Bild hier  

siehe dieser Thread (klick).

Mal gespannt was Deine Lösung(en) so bringen.

[radbruch]

Hallo

Wie fast alle Funktionen des asuro ist auch die Odometry minimalistisch aufgebaut. Gegen verschobene Ritzel hilft die U-Scheibe, gegen Fremdlicht eine Abdeckung:

Bild hier  
(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=8153)

Erstaunlich finde ich, dass beim nahezu baugleichen probot die Odometriy ohne ADC funktioniert:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post486267
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post486857

Der ProBot hat einen kleineren Vorwiderstand vor den LEDs (probot: R5 mit 220 Ohm, asuro: R22 mit 470 Ohm)), Empfänger ist identisch. Ist das der entscheidende Unterschied?

Gruß

mic