ups, so viele Antworten, jetzt sehe ich es erst. @Abnormal: bin aus Graz. @ Roland: danke schonmal im Voraus. Leider ist das Porto nach D so teuer, ich Suche erstmal, ob mir hier in der Nähe einer helfen kann - in Graz gibts ja ein Robocup Team, die Antworten aber nicht (i sobot ist wohl nicht ganz auf deren Niveau). und vielleicht mach ich mich doch mal in einer ruhigen Minute daran, das Ding aufzuschrauben. Melde mich dann.

Danke an Alle!

Markus